Située dans le désert du Shekavati, dans le triangle formé par Jaïpur, Delhi et Bikaner, et traversé en diagonale par les contreforts des monts Arawallis. Nawalgarh se situe au nord-est du centre caravanier de Shikar, Nawalgarh fondée en 1737 par Nawal Singh, à proximité du fort construit six ans plus tôt. Ville commerçante, Nawalgarh est célèbre pour ses nombreux havelis (plusieurs centaines) et ses peintures en trompe l’œil.

Traditionnellement associées aux havelis, les fresques aux thèmes mythologiques, les peintures d’animaux, les portraits, les scènes de chasse et les scènes de genre, envahissent à partir de la fin du XVIIIe s. les forts, cénotaphes et temples. Á Nawalgarh, le temple de Shiva, le cénotaphe récent près de la garde, les peintures de la Company School et celles du dôme du fort sont toutes dignes d’intérêt.

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